加速度计通过在给定的直轴上测量弹簧上的力来检测线性加速度和重力矢量。加速度计是第一种出现在大规模应用中的MEMS传感器。可实现汽车气囊部署，摄像头图像防抖，笔记本自由落体检测等功能。任天堂的Wii游戏控制台是第一个引入加速度计作为用户输入设备的主要消费产品，它可以提供手势识别、基本运动跟踪和控制器定位等功能。加速度计现在被广泛应用于智能手机和平板电脑中，原因有很多，包括检测设备方向，将屏幕从垂直调整到水平，然后调整回来。
加速度计在运动跟踪中有两个主要缺点，即：
加速度计不能建立绝对或相对航向。当安装在固定装置中时，三轴加速度计可以在单个加速度计轴上测量加速度。如图1所示，当处于固定状态时，可以根据垂直重力加速度矢量计算滚动和倾斜角。然而，航向是围绕Z轴得到的，不能从重力矢量计算。因此，加速度计不能提供航向。
加速度计对运动太敏感，所以手容易颤抖。这在短时间内是非常令人恼火的，因为这意味着光标和屏幕渲染的目标也会摇晃。几分钟或更长时间的抖动可能对累积的方向或位置误差产生重大影响，特别是当加速度计噪声与抖动相当时。目前广泛使用的低成本消费加速度计比价格，体积和功耗高的工业加速度计噪声更大。
