常用的超声波传感器由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。小功率超声探头多作探测作用。它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头发射、一个探头接收）等。
超声技术是一门以物理、电子、机械及材料学为基础的通用技术，超声波传感器主要涉及超声波的产生、传播与接收技术。超声波传感器具有聚束、定向及反射、透射等特性。超声波传感器超声技术的应用可分为两类:超声加工和处理技术，即功率超声应用;超声检测技术，即检测超声。超声波传感器超声应用必须借助于超声探头(换能器或传感器)产生和接收超声波，并利用超声波的传播特性及超声波与物质相互作用的各种效应，才能达到应用的目的。超声波传感器超声加工处理技术往往着重应用大功率的连续超声波发射换能器，超声波传感器利用某种超声效应,重视一些描述声场强弱的物理量(如声压、声强、声功率等)的测定;超声检测技术则使用灵敏度高但功率不大能够产生和接收各种波型的超声换能器，常要求避免产生强烈的超声效应，着重于二些描述媒质超声传播特性的物理量(如声速、衰减、声阻抗等)的测定。
超声波传感器检测技术的基本原理是利用某种待测的非声量(如密度、流量、液位、厚 度、缺陷等)与某些描述媒质声学特性的超声量(如声速、衰减、声阻抗等)之间存在着的直接或间接关系，探索了这些关系的规律就可通过超声量的检测来确定那些待测的非声量。
