TS-QJ200 系列倾角传感器

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概述

TS-QJ200系列倾角传感器采用MEMS电容技术，结合辉格公司专有的横轴误差校正、滤波处理、自动测试补偿技术、非线
性校正以及各种CAE、EDA技术，满足各种恶劣环境下使用的倾角测量需求。

在可靠性与稳定性方面，TS-QJ200采用全灌胶密封、增强的PCBA设计、电源管理能力优化、增强的抗冲击和振动能力、
30kg抗拉力的电缆线、运动模拟寿命测试、专利全自动测试技术，以及防止变形的（精密加工和高效的热处理工艺）铝
合金外壳等，具有成熟和稳定的生产和测试工艺。

TS-QJ200系列产品还可以满足各种军事应用场合的苛刻要求，严格按照MIL、EN、IEC或GJB的相关标准进行严格的测试，
在-40~85℃范围内的总温度漂移精度最高达到±0.1°

应用

- 工厂自动化 - 仪器仪表 - 船舶 - 农业机械
- 工程机械 - 航空航天 - 土木工程 - 军工等

参考标准

- GB/T 191 SJ 20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范	- GBT 18459-2001 传感器主要静态性能指标计算方法
- JJF 1059-1999测量不确定度评定与表示	- JJF 1094-2002 测量仪器特性评定
- JJF 1116-2004线加速度计的精密离心机的校准规范	- QJ 2318-92陀螺加速度计测试方法
- GJB 2786A-2009 军用软件开发通用要求	- GBT 14412-2005 机械振动与冲击加速度计的机械安装
- GJB 2884-1997三轴角运动模拟转台通用规范	- GJB 451 可靠性维修性保障性术语
- GJB 450A-2004 装备可靠性通用要求	- GJB813-90 可靠性模型的建立和可靠性预计
- GJB-299C-2006 电子设备可靠性预计手册	- GJB/Z35 元器件降额准则
- GJB 7826 失效模式和效应分析程序	- GJB 909A 关键件和重要件的质量控制
- GJB1032 电子产品环境应力筛选方法	- GJB899 可靠性鉴定和验收试验
- GJB150-3A 高温试验	- GJB150-4A 低温试验
- GJB150-5A温度冲击试验	- GJB150-8A淋雨试验
- GJB150-12A沙尘试验	- GJB150-16A振动试验
- GJB150-18A冲击试验	- GJB150-23A倾斜和摇摆试验
- GB/T 17626-2A 静电放电抗扰度试验	- GB/T 17626-3A 射频电磁场辐射抗扰度试验
- GB/T 17626-4A 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验	- GB/T 17626-5A 浪涌（冲击）抗扰度试验
- GB/T 17626-6A传导骚扰抗扰度	- GB/T 17626-8A 工频磁场抗扰度试验
- GB/T 17626-11A 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度	- ISTA-2A国际安全运输标准
- ROSH等

技术参数

表1 技术参数表

量程	±5°	±10°	±15°	±30°	±45°	±60°	±90°（单轴）
测量精度（25 ℃）	±0.05°				±0.08°		±0.1°
温漂系数@ -20～65 ℃	±0.004°/℃				±0.005°/℃		±0.009°/℃
-40~85℃总温度漂移精度（可选）	±0.1°				±0.2°
分辨力	0.003°
重复性	±0.02°
零点重复性	±0.02°
零点偏置	±0.02°
横轴误差	±0.3%FS
测量轴数	单轴，双轴（±90°量程时仅提供单轴）
数字输出 TS-QJ250、TS-QJ260	RS232（可选RS485、RS422）数据格式：波特率115200 bps， 8个数据位，1个起始位，1个停止位，无奇偶校验，ACSII码
	CAN2.0: 根据 ISO11898-2 标准，传输速率5k~1MBit/s, 可支持 127个节点, 内置高速光电隔离器
模拟电压输出 TS-QJ230、TS-QJ240	电压输出：0.5～4.5VDC 输出阻抗：0.3Ω 负载阻抗：< 100Ω
模拟电流输出 TS-QJ210、TS-QJ220	电流输出：4～20mA 输出阻抗：50MΩ 负载阻抗：150~250Ω
响应时间	0.3s@t90
电磁兼容性	依照GB17626
绝缘电阻	100MΩ
平均无故障时间	≥150000小时/次
电源电压	模拟电压和数字输出时：9～36VDC；消耗电流≤20mA 模拟电流输出时：16～36VDC；消耗电流≤40mA
电源抑制比	＞85dB
工作温度	-40~85℃
储存温度	-40~100℃
防护等级	IP67
外壳材料	6061-T6铝合金
连接器	Binder 712型连接器（金属猪尾巴）
电缆线	抗30kg拉力的7芯屏蔽电缆
冲击	100g@11ms，三轴向（半正弦波）
振动	8grms， 20~2000Hz
重量	240g（不包括线缆和接头）

接线定义

表2 Binder712插座/金属猪尾巴的接线定义

Binder712 插座引脚	猪尾巴引线电缆颜色	TS-QJ210	TS-QJ220	TS-QJ230	TS-QJ240	TS-QJ250、TS-QJ260
Binder712 插座引脚	猪尾巴引线电缆颜色	4~20mA		0.5~4.5VDC		RS232	RS485	RS422	CAN
1	红色	电源正	电源正	电源正	电源正	电源正	电源正	电源正	电源正
2	黑色	电源地	电源地	电源地	电源地	电源地	电源地	电源地	电源地
3	绿色	信号地	信号地	信号地	信号地	信号地	信号地	信号地	信号地
4	黄色	Iout	Ioutx	Vout	Voutx	NC	NC	RS422-RXD+	CAN_H
5	白色	NC	Ioutx	NC	Vouty	NC	NC	RS422-RXD-	CAN_L
6	蓝色	NC	NC	NC	NC	RS232-TXD	RS485-A	RS422-TXD+	NC
7	棕色	NC	NC	NC	NC	RS232-RXD	RS485-B	RS422-TXD-	NC

外形尺寸(mm)

订货信息

型号	轴数	引线方式	输出方式	测量范围
TS-QJ210	1	Binder 712型连接器(-C)，可选金属猪尾巴(-P)	4~20mA	±5°、±10°、±15°、 ±30°、±45°、±60°、 ±90°
TS-QJ220	2	Binder 712型连接器(-C)，可选金属猪尾巴(-P)	4~20mA
TS-QJ230	1	Binder 712型连接器(-C)，可选金属猪尾巴(-P)	0.5~4.5VDC
TS-QJ240	2	Binder 712型连接器(-C)，可选金属猪尾巴(-P)	0.5~4.5VDC
TS-QJ250	1	Binder 712型连接器(-C)，可选金属猪尾巴(-P)	RS232（可选RS485、RS422、CAN）
TS-QJ260	2	Binder 712型连接器(-C)，可选金属猪尾巴(-P)	RS232（可选RS485、RS422、CAN）

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