概述
TS-QJ810动态倾角传感器是专门为运动中的物体提供高刷新率的动态横滚、俯仰角测量的惯性产品，达到1000Hz刷新率，仅有5ms延迟。
传统的基于加速度计或电解液原理的倾角传感器，在动态使用场合如车辆的运动、船舶受波浪的干扰时，测量结果会受到快速运动产生的额外的轴向加速度和向心加速度的影响，使角度测量有效数据无法有效辨识，精度更是无法保证。而TS-QJ810采用先进的惯导技术，在不借助GPS等的辅助下，精确地测量载体的动态横滚角，该精度指标不受时间限制。
应用
- 船舶 - 工程机械 - 轨道交通 - 汽车
- 机器人 - 武器平台 - 光电平台 - 液位测量补偿
- 动态GPS辅助 - 电力线路监测等
技术参数
表1 技术参数表
| 俯仰/横滚角 | ±90°/±90°, 双轴 |
| 分辨力 | 0.05° |
| 响应频率 | 0~400Hz |
| 线性度 | ≤±0.4%FS, 动态 |
| 重复精度 | ≤±0.5°, 动态 |
| ≤±0.05°, 静态 | |
| 延迟 | ≤5ms |
| 刷新率 | 1000Hz |
| 角速度测量范围 | ±300°/s, MEMS, 三轴 |
| 加速度测量范围 | ±4g, MEMS, 三轴 |
| 电源电压 | 9~36VDC(+5VDC±10%, OEM 定制) |
| 功耗 | ＜1W |
| 输出接口 | RS232, RS422, CAN |
| 输出参数 | 动态横滚和俯仰角 |
| 工作温度 | -40～85℃ |
| 储存温度 | -40~85℃ |
| 平均无故障时间 | ≥100000 小时/次 |
| 抗冲击 | 1000g@1ms, 三轴向(半正弦) |
| 防护等级 | IP67 |
| 连接器 | M12 |
| 外形尺寸 | 81x54x28.5mm |
| 重量 | 240g（不含接插件和电缆线） |
外形尺寸(mm)
接线定义
表2 引脚定义
| 引脚 | RS422 | RS232 | CAN |
| 1 | 电源正 | 电源正 | 电源正 |
| 2 | 电源地 | 电源地 | 电源地 |
| 3 | 信号地 | 信号地 | CAN_H |
| 4 | RS422-TXD+ | NC | CAN_L |
| 5 | RS422-TXD- | NC | NC |
| 6 | RS422-RXD+ | RS-TXD | NC |
| 7 | RS422-RXD- | RS-RXD | NC |
订货信息
| 型号 | 说明 |
| TS-QJ810-G0 | RS232 输出 |
| TS-QJ810-G1 | RS422 输出 |
| TS-QJ810-G3 | CAN2.0A/B输出 |
| TS-QJ810-OEM | 无外壳 |
