◆安装尺寸/Mounting Dimension
受力特性/FORCE |
单位/UNIT |
A1 |
A2 |
c1 |
C2 |
C3 |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
力Fxy |
N |
150 |
300 |
750 |
1000 |
1500 |
2000 |
2500 |
3000 |
5000 |
力Fz |
N |
350 |
700 |
1800 |
2400 |
3600 |
5000 |
6000 |
7350 |
10000 |
力矩Mxy |
N-m |
4 |
6 |
18 |
24 |
35 |
45 |
60 |
70 |
300 |
力矩Mz |
N-m |
10 |
18 |
48 |
64 |
95 |
125 |
160 |
190 |
500 |
参数 |
Specifications |
技术指标/Technique |
额定量程 |
Nomial load |
见表格 |
综合精度 |
Combined error |
0.5%F.S. |
绝缘电阻 |
Insulation |
≥2000M9/50VDC |
激励电压 |
Recommended excitation |
5V |
激励电压 |
Maxmum excitation |
15V |
温度补偿范围 |
Compensated temp range |
-10~40℃ |
工作温度范围 |
Operation temp range |
-20~60℃ |
极限超载 |
Ultimate overload |
200%F.S. |
电缆长度 |
Cable length |
4000mm（高柔电缆） |
材质 |
Material |
Stainless Steel |
防护等级 |
Protection class |
IP66 |
过载能力/OVERLOAD CAPACITY |
铝制/ALUMINUMALLOY |
17-4不锈钢/STAINLESSSTEEL |
Fxy |
200% |
200% |
Fz |
200% |
200% |
Mxy |
200% |
200% |
Mz |
200% |
200% |
刚度/MATERIAL STIFFNESS |
铝制/ALUMINUMALLOY |
17-4不锈钢/STAINLESSSTEEL |
X向&Y向力（Kx，Ky） |
3.4×106N/m |
3.4×106N/m |
Z向力（Kz） |
1.3×107N/m |
1.3×107N/m |
X向&Y向力矩（Kmx，Kmy） |
2.7× 103Nm/rad |
2.7× 103Nm/rad |
Z向力矩（Kmz） |
1.1×104 Nm/rad |
1.1×104 Nm/rad |
备注：
1.过载能力和刚度可根据要求制作。
2.输出分辨率为0.1%，提供EtherCAT和Ethernet两种通讯方式，可直接读取数据，采样频率1kHz。
◆受力方式/Load Direction
备注：
1. 传感器的固定参考系位于传感器的下表面中心；
2. 传感器的相对参考系原点分别与上表面中心。
