MDS-40外形寸法図
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MDH-40外形寸法図
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MDS/MDH－40シリーズ
| 単位 | MDS-4006 | MDH-4006 | MDS-4012 | MDH-4012 | MDS-4018 | MDH-4018 | |
| 供給電圧（ドライバ入力） | DCV | 48 | |||||
| 最高回転速度 | rpm | 600 | |||||
| 瞬時最大トルク | mNm | 300 | 600 | 1,000 | |||
| 連続ストールトルク | mNm | 108 | 210 | 330 | |||
| 瞬時最大電流 | Arms | 6.3 | 6.3 | 6.3 | |||
| 連続定格電流 | Arms | 2.2 | 2.2 | 2.2 | |||
| 等価誘起電圧定数 | V/krpm | 5.2 | 11 | 16 | |||
| 等価トルク定数（at 20℃） | mNm/Arms | 50 | 100 | 150 | |||
| ロータ磁極数 | 16 | ||||||
| 極センサ（エンコーダ） | 光学式 UVW矩形波 ラインドライバ出力 | ||||||
| 内蔵エンコーダ | 光学式 インクリメンタルABZ矩形波 ラインドライバ出力 | ||||||
| エンコーダ分解能 | 324,000P/R | ||||||
| 質量 | g | 210 | 260 | 300 | |||
| 慣性モーメント（GD2/4） | g･㎠ | 22 | 28 | 35 | 41 | 54 | 60 |
| 許容アキシャル荷重 | Ｎ | 70 | |||||
| 許容ラジアル荷重 | Ｎ | 140 | |||||
| 使用温度・湿度 | 0～40℃、 10～85%RH（結露なきこと） | ||||||
| 保存温度・湿度 | －20～+60℃、 10～85%RH（結露なきこと） | ||||||
| 使用雰囲気 | 粉塵、腐食性ガス等なきこと | ||||||
| 適用モータドライバ | MC-200 | ||||||
