MDS-20外形寸法図
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MDH-20外形寸法図
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MDS/MDH－20シリーズ
| 単位 | MDS-2006 | MDH-2006 | MDS-2012 | MDH-2012 | MDS-2018 | MDH-2018 | |
| 供給電圧（ドライバ入力） | DCV | 24 | |||||
| 最高回転速度 | rpm | 3000 | |||||
| 瞬時最大トルク | mNm | 40 | 80 | 120 | |||
| 連続ストールトルク | mNm | 15 | 27 | 36 | |||
| 瞬時最大電流 | Arms | 2.5 | 4.3 | 5.6 | |||
| 連続定格電流 | Arms | 1.2 | 1.5 | 1.7 | |||
| 等価誘起電圧定数 | V/krpm | 1.6 | 1.9 | 2.2 | |||
| 等価トルク定数（at 20℃） | mNm/Arms | 1.5 | 19 | 21 | |||
| ロータ磁極数 | 10 | ||||||
| 極センサ（エンコーダ） | 光学式 UVW矩形波 ラインドライバ出力 | ||||||
| 内蔵エンコーダ | 光学式 インクリメンタルABZ矩形波 ラインドライバ出力 | ||||||
| エンコーダ分解能 | 72,000P/R | ||||||
| 質量 | g | 88 | 100 | 115 | |||
| 慣性モーメント（GD2/4） | g･㎠ | 0.84 | 1.1 | 1.3 | 1.9 | 1.7 | 2.6 |
| 許容アキシャル荷重 | Ｎ | 22 | |||||
| 許容ラジアル荷重 | Ｎ | 44 | |||||
| 使用温度・湿度 | 0～40℃、 10～85%RH（結露なきこと） | ||||||
| 保存温度・湿度 | －20～+60℃、 10～85%RH（結露なきこと） | ||||||
| 使用雰囲気 | 粉塵、腐食性ガス等なきこと | ||||||
| 適用モータドライバ | MC-100 | ||||||
