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| 型式 | ＡＴＳ-２０ＮＭ |
| 負荷能力 | 20Nm（2kgfm） |
| トルク測定レンジ | 20、10、5、2.0 Nm ４レンジ自動切換 |
| 最小分解能 | 20～5レンジ 0.001Nm（0.0001kgfm） 2.0レンジ 0.0001Nm（0.00001kgfm） |
| トルク測定精度 | 「コイルばね圧縮引張試験機」準用 JIS B 7738 0.5級適合 表示値の0.5%以下 （実力値 0.1% 以下） |
| 過負荷保護 | オーバーロード自動停止、ブザーアラーム |
| 試験スピード | 60～3600 deg/min |
| 回転範囲 | 原点より ±7200 deg |
| 角度分解能 | 0.1deg |
| 回転駆動方式 | ＡＣサーボ |
| 電源電圧 | AC100V |
| 寸法 | W 600 x Ｄ 500 x Ｈ 1235 |
| 重量 | 約 190kg |
