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特征 |
• 卓越的动态性能
• 高精度
• 精确的工厂校准
• 宽工作温度范围
• 提供 RS232 和 RS485 输出
• 塑料或铝制外壳选项
• 快速响应
• 低功耗
• 两个独立的串行通道
• 系统内配置和测试
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应用 |
• 无人驾驶车辆
• 机器人
• 平台稳定
• 挖掘机械
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软件 |
更新的 eCompass PC 软件支持 ECV 的先进功能,从而简化了工程验证和集成任务。
该软件提供以下功能:
• 监控和更改指南针设置
• 执行磁校准
• 捕获选定的测量数据
• 维护通信和设置日志
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航向性能
准确度(均方根)1 |
±0.5°
±3.0° |
静态,倾斜 <35° 倾角 <60°
动态,速率 <150°/秒 |
重复性 |
±0.3° |
静态,无过滤 |
响应时间(毫秒) |
三十六 |
最小,无过滤 |
倾角范围 |
±80° |
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倾斜范围 |
±90°俯仰/±180°横滚 |
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更新率(每秒测量次数) |
27.5 |
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俯仰和滚转性能
准确性 |
±0.3° |
工厂校准 |
重复性 |
±0.2° |
没有过滤器 |
范围 |
±90°俯仰/±180°横滚 |
(±42°)仅电解倾斜 |
稳定时间(毫秒) |
50 |
陀螺仪已启用 |
电气
电源电压(V DD ) |
7-45Vdc 非稳压 |
供电电流(毫安) |
运行:40
闲置:10
待机:0.5 |
典型的 |
环境的
工作温度 |
-40° 至 105 °C |
-20°C,带电解倾斜 |
储存温度 |
-50° 至 150°C |
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湿度 |
0-90% |
无凝结 |
冲击(克) |
200 |
最大水平(带电解倾斜) |
机械的
外壳材质 |
(ABS) 阻燃塑料 UL94 VO
压铸铝合金(类型 360.1) |
PCB 安装 |
4 个 #4 螺丝,间距 1.4 英寸 x 2.6 英寸 |
连接器 |
8 针、单排、0.1 英寸摩擦接头
6 针 RJ12 模块化插孔 |
界面
信号类型 |
RS-232 和 RS-485 |
波特率 (bps) |
2400、4800、9600、19200 或 38400 |
字符格式 |
8 个数据,无奇偶校验,1 个停止位 |
输入缓冲区大小 |
110 个字符 |
输出缓冲区大小 |
110 个字符 |
输出格式 |
NMEA 0183 和二进制 |
输出数据速率 |
每分钟 1 至 1650 个句子 |
操作模式 |
连续或采样 |
角度单位 |
度、密耳、弧度、16 位整数 |
注意:
1:安装后可能需要校准以消除局部磁场的影响
*由于产品持续开发,规格如有变更,恕不另行通知