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美国JEWELL ECV 电子罗盘系列

产品简介:

ECV 电子罗盘系列是 3D 电子罗盘,可在动态条件下提供稳定的方位角、俯仰角和滚动角测量。作为ECG 系列的增强版,ECV包括全套精密 3 轴 MEMS 传感器和可选的双轴电解倾斜传感器,可实现近水平的极致精度。高性能微控制器可协调快速测量序列、传感器校准调整、参考系平移、三角计算和高级信号处理,以提供准确的航向、俯仰角和滚动角输出。

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特征

• 卓越的动态性能
• 高精度
• 精确的工厂校准
• 宽工作温度范围
• 提供 RS232 和 RS485 输出
• 塑料或铝制外壳选项
• 快速响应
• 低功耗
• 两个独立的串行通道
• 系统内配置和测试

应用

• 无人驾驶车辆
• 机器人
• 平台稳定
• 挖掘机械

软件

更新的 eCompass PC 软件支持 ECV 的先进功能,从而简化了工程验证和集成任务。

该软件提供以下功能:

• 监控和更改指南针设置
• 执行磁校准
• 捕获选定的测量数据
• 维护通信和设置日志

航向性能
准确度(均方根)1 ±0.5°
±3.0°
静态,倾斜 <35° 倾角 <60°
动态,速率 <150°/秒
重复性 ±0.3° 静态,无过滤
响应时间(毫秒) 三十六 最小,无过滤
倾角范围 ±80°  
倾斜范围 ±90°俯仰/±180°横滚  
更新率(每秒测量次数) 27.5  

 

俯仰和滚转性能

准确性 ±0.3° 工厂校准
重复性 ±0.2° 没有过滤器
范围 ±90°俯仰/±180°横滚 (±42°)仅电解倾斜
稳定时间(毫秒) 50 陀螺仪已启用

 

电气

电源电压(V DD  7-45Vdc 非稳压
供电电流(毫安) 运行:40
闲置:10
待机:0.5
典型的

 

环境的 

工作温度 -40° 至 105 °C -20°C,带电解倾斜
储存温度 -50° 至 150°C  
湿度 0-90% 无凝结
冲击(克) 200 最大水平(带电解倾斜)

 

机械的

外壳材质 (ABS) 阻燃塑料 UL94 VO
压铸铝合金(类型 360.1)
PCB 安装 4 个 #4 螺丝,间距 1.4 英寸 x 2.6 英寸
连接器 8 针、单排、0.1 英寸摩擦接头
6 针 RJ12 模块化插孔

 

界面

信号类型 RS-232 和 RS-485
波特率 (bps) 2400、4800、9600、19200 或 38400
字符格式 8 个数据,无奇偶校验,1 个停止位
输入缓冲区大小 110 个字符
输出缓冲区大小 110 个字符
输出格式 NMEA 0183 和二进制
输出数据速率 每分钟 1 至 1650 个句子
操作模式 连续或采样
角度单位 度、密耳、弧度、16 位整数

 

注意
1:安装后可能需要校准以消除局部磁场的影响

*由于产品持续开发,规格如有变更,恕不另行通知