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方面 |
5.43 × 2.38 × 1.22 英寸 |
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特征 |
• 卓越的动态性能
• 高静态精度
• 提供 RS-232 和 RS-485 输出
• 精确校准
• 单电源供电
• 塑料或铝制外壳选项
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应用 |
• 机器人
• 平台稳定
• 挖掘机械
• 灌溉设备
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航向性能
| 准确度（均方根）1 |
±0.5°
±3.0° |
静态，倾斜 <35° 倾角 <60°
动态，速率 <250°/秒 |
| 重复性 |
±0.3° |
静态，无过滤 |
| 响应时间（毫秒） |
三十六 |
最小，无过滤 |
| 倾角范围 |
±80° |
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| 倾斜范围 |
±40° |
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| 更新率（每秒测量次数） |
二十八 |
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俯仰和滚转性能
| 准确性 |
±0.3° |
工厂校准 |
| 重复性 |
±0.2° |
没有过滤器 |
| 范围 |
±42° |
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| 稳定时间（秒） |
0.5 |
陀螺仪已启用 |
电气
| 电源电压（V DD ） |
6 - 45Vdc 非稳压
5.0Vdc 稳压 |
最低 4.9Vdc |
| 电源电流 |
工作：30mA
采样：10mA
待机：2mA |
典型的 |
环境的
| 工作温度 |
-40° 至 105°C |
| 储存温度 |
-50° 至 150°C |
| 湿度 |
0-90％ |
机械的
| 外壳材质 |
(ABS) 阻燃塑料 UL94 VO 或
压铸铝合金（类型 360.1） |
| PCB 尺寸 |
1.8 英寸宽 x 3.0 英寸长 x 0.6 英寸高 |
| PCB 安装 |
4 个 #4 螺丝，间距 1.4 英寸 x 2.2 英寸 |
| 重量 |
塑料：3.2 盎司（90.7 克）
铝：7.2 盎司（204.1 克） |
| 连接器 |
8 针、单排、0.1 英寸摩擦接头
6 针 RJ12 模块化插孔 |
界面
| 信号类型 |
RS-232 和 RS-485 |
| 波特率 (bps) |
2400、4800、9600、19200、38400 或 57600 |
| 字符格式 |
8 个数据，无奇偶校验，1 个停止位 |
| 输入缓冲区大小 |
110 个字符 |
| 输出缓冲区大小 |
110 个字符 |
| 输出格式 |
NMEA 0183 和二进制 |
| 输出数据速率 |
每分钟 1 至 1650 个句子 |
| 操作模式 |
连续或采样 |
| 角度单位 |
度、密耳、弧度、16 位整数 |
注：
1：安装后可能需要校准以消除局部磁场的影响
*由于产品的持续开发，规格如有变更，恕不另行通知
